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連立非線型方程式
1 名前:
タコ
投稿日: 2000/07/31(月) 13:35
7DOFロボットアームのInverse Kinematicsの数値解を求めるのには
どの方法がいいのでしょうか?
7変数で三つの非線型方程式を解く問題です。
どなたかアドバイスをお願いいたします。
2 名前:
我兎@お腹いっぱい
投稿日: 2001/07/12(木) 17:34
∩ ∩ ( ) / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
ミ ◎ ◎( ) < どの方法?
( ×━ソ \ 質問がダメダメクソですなぁ!!
(∪ )⊃ \____________
○▲ ▲
3 名前:
名無しさん@1周年
投稿日: 2001/07/12(木) 19:34
うーんイマイチ非線型っていうとヒセンガタって感じがするな
非線形にしてほしいな俺的には
kinematicsならニュートンラプソン法でいいのでは?ドウセ収束するし
ってコノスレ1年前のじゃん、あげる意味がわからんぞ
4 名前:
名無しさん@1周年
投稿日: 2001/07/12(木) 23:17
DOFのDってなんだっけ?
Of Freeで自由度って意味はわかるけど。
5 名前:
名無しさん@1周年
投稿日: 2001/07/12(木) 23:34
degree of freedom
だよ
6 名前:
初心者
投稿日: 2001/07/13(金) 00:57
unnko
7 名前:
名無しさん@1周年
投稿日: 2001/07/13(金) 21:09
>6
そんなレスはネーだろイクラなんでもToT
だからコノ板はイヤ
趣味レーションとか平然と書くし、レベル低すぎ
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