■ 2ちゃんねるは、ここのサーバを使ってるです。。。
 .jp ドメインお持ちのお客様大歓迎。maido3.jp
 .fm 取得代行します。(US) maido3.fm
 .ca 取得代行します。(US) maido3.ca
 .com .net .org 取得代行します。(US) maido3.com
 .cc .to .tv 取得代行はじめました。NEW
人気サイト
月々1,000円からの BinboServer.com 2ちゃんねるも使っている Big-Server.com
>> 2ちゃんねる、サーバ監視所

■掲示板に戻る■ ■過去ログ倉庫めにゅーに戻る■
連立非線型方程式
1 名前: タコ 投稿日: 2000/07/31(月) 13:35
7DOFロボットアームのInverse Kinematicsの数値解を求めるのには
どの方法がいいのでしょうか?
7変数で三つの非線型方程式を解く問題です。
どなたかアドバイスをお願いいたします。


2 名前: 我兎@お腹いっぱい 投稿日: 2001/07/12(木) 17:34
    ∩ ∩ ( )  / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
  ミ ◎ ◎( ) <  どの方法?
   (   ×━ソ  \ 質問がダメダメクソですなぁ!!
   (∪   )⊃   \____________
  ○▲ ▲


3 名前: 名無しさん@1周年 投稿日: 2001/07/12(木) 19:34
うーんイマイチ非線型っていうとヒセンガタって感じがするな
非線形にしてほしいな俺的には
kinematicsならニュートンラプソン法でいいのでは?ドウセ収束するし
ってコノスレ1年前のじゃん、あげる意味がわからんぞ


4 名前: 名無しさん@1周年 投稿日: 2001/07/12(木) 23:17
DOFのDってなんだっけ?
Of Freeで自由度って意味はわかるけど。


5 名前: 名無しさん@1周年 投稿日: 2001/07/12(木) 23:34
degree of freedom
だよ


6 名前: 初心者 投稿日: 2001/07/13(金) 00:57
unnko


7 名前: 名無しさん@1周年 投稿日: 2001/07/13(金) 21:09
>6
そんなレスはネーだろイクラなんでもToT
だからコノ板はイヤ
趣味レーションとか平然と書くし、レベル低すぎ



2ちゃんねるは、ここのサーバを使ってるです。。。